Description du système

Motorisation

• Moteur 6000 tr/min
• Réducteur i=20
• Soit une vitesse linéaire de 750mm/s à Vmax

Variateur de vitesse avec une consigne entre [-10V +10V]

Déplacement

• La position est donnée par un codeur incrémental de 1024 pts par tour
• Poulie d'entrainement de 150mm de périmètre
• Pas de retour d’information de vitesse

Partie commande en TSX micro

• Carte ethernet
• Carte TOR
• Carte sortie analogique en tension
• Carte de contage rapide

Partie mécanique: Guidage Elcom