Les 3 grafcets :
- Grafcet de Sécurité concernant uniquement le (ou les) arrêt d’urgence,
panne secteur,…
- Gmma issu du guide d’étude des modes de marche et d’arrêt
- Grafcet de fonctionnement normal ou de production.
Le point de vue électrique
Un relais unique gère les problèmes de mise en route et de sécurité KARU
ou KMST (K mise sous tension) Toutes les sécurités vont directement sur ce
relais en NF sans passer par l’automate (Barrière immatérielle, ARU, Capteur
capot,…). Les fins de course de sécurité en générale n’y passe pas, car sans
courant on ne pourrait plus les quitter. (Voir Fiche KMST et ARU)
A quoi sert KMST ?
- Il coupe l’énergie du système : Pneumatique, puissance électrique,....
- Il laisse alimenté l’automate ainsi que ces entrées pour la maintenance,
il coupe l’alimentation des sorties. (il peut cas particulier laisser certaines
sorties alimentées.)
- Il informe l’automate de son état (Par contre l’ARU et le réam ne sont
pas sur les entrées.)
Voir Schéma associé
L’ écriture des grafcets :
- GS : Grafcet maître en 3 étapes, utilisant une structure ladder avec
des bits %M, se trouvant impérativement en préliminaire. (Case du gemma :D1)
- Gmma : Forcé par GS (à l’aide de %S) dans l’état A5 ou A6 (Préparation
pour la mise en état initiale de la machine)
- GFN : Grafcet esclave des 2 autres, synchronisé par Gmma avec des
%X et forcé par GS à l’aide de bits interne %S.
Le point de vue programmation
- Structure Activation / Désactivation pour le GS.
- Structure quelconque pour les autres grafcets.
Les Bits utilisés par le TSX micro:
(Tous les automates possèdent ces bits internes, Voir documentation spécifique)
- %S0 :1= démarrage à froid (perte des données)
- %S1 :1= reprise à chaud (reprise secteur sans perte de données)
- %S21 : Initialisation : L’initialisation remet tous les grafcets
en étapes initiales.(Sur un démarrage à froid ce bit est positionné à 1
pendant le traitement préliminaire.)
- %S22 : Remise à 0 du Grafcet : Désactivation de toutes les étapes
(Remis à 0 par le système en fin de traitement préliminaire)
- %S23 : Figeage du grafcet : Gel de tous les grafcets.