Grafcet du poste de chargement / déchargement des palettes.

Le grafcet point de vue opératif décrit le poste, avec comme actionneurs

• Butée
• Ascenseur
• Vérin de prise pièce
• Vérin d'avance palette vers le poste de perçage.

Attention: Les palettes comportent 2 plaques métalliques, qui activent le capteur présence palette 2 fois de suite. Le chargement ne devra donc démarrer que sur le front montant de la 2ème présence pièce. (Voir Grafcet)

Sorties	Affectation	Entrées	Affectation
Voyant	Y0
		Présence pièce	X0
Butée Haute pour arrêt palette	Y1	Butée en position basse	X1
Prise pièce	Y2	Pièce prise (Vérin sorti)	X2
Monter Ascenseur (mouvement verticale)	Y3	Ascenseur en Haut	X3
Avance du poussoir (Mouvement Horizontale)	Y4	Poussoir en Avant Poussor en arrière	X4 X5

Affectation des étapes grafcet communes:

Les étapes grafcets	M1 à M89
Les conditions d'évolutions	M100 à M189
Le bit de front montant de X0	M99

Note 1: L'initialisation sur FX0N des grafcets se fera à l'aide du bit run M8002 qui mettre à 1 l'étape intiale (M1) et à 0 les autres étapes à l'aide de [ZRST M2 M19] (Zone Reset de M2 à M19)

Note 2: Le front montant de X0 s'écrit à l'aide de [PLS M99]

Note 3: Un document schéma électrique joint pour chaque TP format Xrelais TP1 et TP2

Objectif : Elaboration du grafcet Point de vue Commande avec distributeur monostable, la création du schéma de câblage et pour finir l'implantation sur Mitsubishi.

Prérequis : Activation désactivation en logique bistable avec langage Medoc.

Automate utilisé:

Mitsubishi FX0N