Grafcet du poste de chargement / déchargement des palettes.

La palette devra rester sur le poste de perçage pendant 5 secondes.

Actionneurs

• Butée
• Ascenseur
• Vérin de prise pièce
• Vérin d'avance palette vers le poste de perçage.

Attention: Les palettes comportent 2 plaques métalliques, qui activent le capteur présence palette 2 fois de suite. Le chargement ne devra donc démarrer que sur le front montant de la 2ème présence pièce.

Grafcet du poste de perçage

Actionneurs

• Moteur de perçage.
• Vérin de descente de poste de perçage
• Vérin de bridage de la palette.

Remarque: Le grafcet démarre dés la présence palette.

 

Note 1: L'initialisation sur FX0N des grafcets se fera à l'aide du bit run M8002 qui mettre à 1 l'étape intiale (M1) et à 0 les autres étapes à l'aide de [ZRST M2 M9] (Zone Reset de M2 à M99)

Note 2: Vérifier bien si vous êtes sur une technologie bistable ou monostable.

Note 3: Un document schéma électrique joint pour chaque TP format Xrelais TP1 et TP2

Objectif : Elaboration de l'ensemble des grafcets avec leurs programmation et le câblage associé.

Prérequis : Activation désactivation en logique bistable avec langage Medoc.

Automate utilisé:

Mitsubishi FX0N