La partie opérative est constitué d'un moteur courant continu 24V, un sens de rotation associé à un capteur inductif donnant une information tous les tours.

Réaliser le grafcet point du vue P.C. réalisant le cycle suivant:

1. Rotation dans le sens + pendant 20 tours.
2. Arrêt temporisé de 2 secondes et affichage du nombre de tour éffectué.
3. Rotation dans le sens - pendant 20 tours
4. Arrêt et affichage du nbr de tour éffectué

• Mettre en compteur en place utilisant les opérations de comparaisons et arithmétiques. Un compteur doit contenir: Une initialisation, un comptage , 1 ou 2 tests.
• Mettre une tempo en place en utilisant l'écriture simple au niveau des transitions. Voir fiche comparaison.
  
• Pour l'affichage utiliser une fonction transfert (page 5/3 et 5/4)

Les affectations des entrées / sorties sont les suivantes:
00,0 à O0,7: Affichage des 8 bits
I0,1: Dcy O0,8: Moteur sens + O0,9: Moteur sens -
I0,24: Capteur tour. L'entrée utiliser devra être configurer dans le menu CONFIGURATION en entrée EVENT. L'entrée évenementiel permet de lancer la tâche rapide dés l'apparition de celle ci.

W1: Mot pour les 20 tours sens +.
W2: Mot pour les 20 tours sens -.

Calcul

1. Calculer la rotation moteur maximale admisible en tr/min si la fréquence en entrée est de 500 Hz (Fréquence classique d'une entrée TOR)
2. Même calcul pour une fréquence d'entrée rapide de 2Khz.

Programmation en tâche rapide

Pour accélerer le programme nous allons réaliser une programmation en tâche rapide:

• Le programme de comptage devra être réaliser non plus dans le POST, mais dans le FAST.
• Le bit SY19 devra être positionné à 0 lorsque la tâche rapide doit être active (pendant la rotation), utiliser une bobine Set / Reset à mettre en place dans le PRL.
  

Objectif : Utilisation d'une entrée rapide. Affichage du nombre de tour sur 8 sorties. Câblage moteur à 2 sens de rotation.

Prérequis : Câblage moteur à 2 sens de rotation.

Automate utilisé:

TSX 17