D' après le grafcet ci contre mettre en place un programme de comptage des palettes.
Les palettes seront comptées de 0 à 7 (soit 2^3) à l'aide de 3 vérins.
Le mot de comptage (C0 par exemple, ou D0) devra être ajouté au grafcet.
L'extraction de 3 de ces bits doit permettre de créer l'information B1, B2 et B3.
Instructions à utiliser:
SFR ou ROR
MOV
Rappel:
Utiliser le classeur pour déterminer les affectations des entrées sorties.
Attention: LA butée est monostable, au repos elle est levée.
Objectif : Mise en place d'un organigramme de comptage sur 3 bits. Utilisation E/S déportées au niveau de la programmation. Utilisation des opérations logique de décalage. (Dans un premier temps supprimer les ordres conditionnel)
Automate utilisé:
Mitsubishi A1S