1) Proposer l'écriture d'une sécurité programmé de vitesse, afin que la tension en sortie analogique ne dépasse pas + ou - 3 Volts. (L'écriture se fera dans le dernier Label du POST)
2) A partir du nombre de points codeur (voir sur la plaque codeur), et du diamètre de la poulie Elcom de 60mm donnner la précision de déplacement. Estimer à l'aide d'un métre le nombre de point codeur pour ce déplacer entre les 2 capteurs inductifs.
Objectif du programme: Réaliser un déplacement d'une longueur de 1000 mm dans un temps minimum.
1) Réaliser un programme allant du cpateur inductif bas au capteur inductif haut, avec une consigne en vitesse de 3 Volts en montés et 2 Volts en descente. Le départ cycle se fera sur un bit interne %M1 à valider dans la table d'animation (Bouton droit de la souris), puis à l'aide de l'afficheur dans un deuxième temps.
%I1.1: Sécurité Haute %I1.2: Inductif haut %I1.3: Inductif Bas %I1.4: Sécurité Basse
%Q2.0: Sortie variateur marche %QW4.0: Consigne analogique [-10000 , +10000] pour +/- 10 Volts?
Ne pas omettre d'introduire la sécurité programme.
2) On désire maintenant réaliser l'asservissement suivant
Les positions seront donc obtenu par la carte de comptage TSXCTZ1A qui est à initialiser à l'aide du logiciel en cliquant 2 fois sur le module.
Configuration: Codeur incrémental en contact statique, front montant Ipos, Multiplication 1.
Mise au point: Cliquez sur l'icone lunette+ et faire une validation direct sur le reset (et dévalider ensuite le point noir), et valider le comptage direct. La valeur du codeur doit être passer de rouge en bleu, et être positionner sur la valeur 0.
Evidemment dans votre grafcet l'initialisation devra s'effectuer à l'étape initiale, et le comptage doit être valider. En transition on pourra utiliser la valeur du codeur.