Voici la règle de vitesse à respecter:
Le schèma
de droite représente la courbe de vitesse simplifié que l'on
utilisera dans un premier temps.
L'accélération se fera sur un temps de 10 secondes.
La décélération se fera jusqu'à 25% de la vitesse
maxi pendant 8 secondes.
Un Bouton poussoir Dcy lance le départ.
Un capteur d'approche (simulé par un bouton poussoir)
lance la phase de décélération.
Un capteur de position (simulé par un bouton poussoir) finale donne
le signal d'arrêt.
Schéma du Pupitre de branchement du variateur de vitesse et module
analogique.
Question: Dans un premier temps, réaliser le grafcet de la courbe de vitesse simplifié, puis vous modifirez le traitement Post pour obtenir la variation de vitesse linéaire.
Aide: Utiliser un bloc temporisation de 10 secondes, dont on utilise la valeur courante qui est du type Ti,V pour réaliser la pente d'accélération.
Note : La vitesse max. sera obtenu pour une tension de 2,5Volt afin d'avoir un effet visuel plus important