Phase 1: Mettre en oeuvre le grafcet ci dessous, en utilisant une vitesse constante dans un premier temps. Utiliser un bloc tempo pour T2 et une simple comparaison pour T3 (T3,V>5).

Phase 2: La vitesse devra maintenant respecter les conditions suivantes:

• pour C0=0 , vitesse 20% de la vitesse maxi.
• pour C0=1 , vitesse 40% de la vitesse maxi.
• pour C0=2 , vitesse 60% de la vitesse maxi.
• pour C0=3 , vitesse 80% de la vitesse maxi.
• pour C0=4 , vitesse 100%.

Phase 3: La vitesse devra croitre de la vitesse nul à la vitesse assigné par le compteur pendant la durée de l'étape 2.

Phase 4: Idem, mais les vitesse seront stokées dans la table de mots de la zone: CW0 à CW4.

Objectif : Mise en place d'un calcul en mode ladder, puis utilisation d'une table de vitesse.

Prérequis : Calcul ladder et bloc compteur et tempo.

Automate utilisé:

Tsx 17 Analogique