Partie 1
Le grafcet système vous présente les fonctions à réaliser.
Sachant que:
- L’opération de perçage nécessite un bridage à l’aide du vérin de bridage.
- Que l’évacuation et le chargement de la pièce s’effectue manuellement.
- On ne se souciera pas non plus de l’ordre « Éteindre voyant » de l’étape 2.
Introduire le programme automate, tester le programme.
Partie 2
On s’intéresse maintenant à l’ensemble du grafcet de la machine.
Pour vous aider voici un grafcet point de vue P.C. précisant la mémorisation.
Au niveau du voyant rouge on utilisera donc des ordres conditionnels, attention les numéro d’étape sont données à titre d’exemple, dans votre grafcet point de vue P.C. leurs numéros peut être différent.
Le contrôle doit être mémorisé (à l’étape X21 ou à l'étape X20) afin que cette information soit utilisée au poste suivant (Retrait pièce pendant l'étape X30) pour signaler à l’aide du voyant si la pièce présente un défaut. Le bit utilisé sera donc le bit B1 et B2.
Pourquoi B2 ? Sinon, pendant l'étape X30, B1 risque de changer de valeur car le contrôleur travaille en parallèle.
Partie 3
On désire allumer la lampe à l’aide d’un grafcet séparée qui sera synchronisé avec notre grafcet de fonctionnement normal (GFN).
Proposer les éléments de synchronisation et faire les modifications dans le GFN.