Réaliser le grafcet réalisant le cycle schématisé
suivant :
Le cycle démarre en position départ.
Nous avons donc une prise de pièce, suivi d'un mouvement sur l'axe
X et puis sur Y, une dépose, un retour simultané sur les 2 axes.
Phase 1: Réaliser dans un premier temps ces mouvements en utilisant les fins de course mécanique.
Modifier le grafcet pour réaliser le mouvement Z à l'aide d'un
appel de tâche.
La tâche Z pour la prise et dépose devra être unique. L'actionneur ventouse devra être donc mis à 1 ou à 0 en fonction de l'étape qui appel la tâche.
Phase 2: Réaliser maintenant un travail préliminaire en utilisant le capteur inductif qui compte les 1/6 tour de roue. Pour cela il faudra mettre en place un grafcet qui réalise sur un Dcy juste l'aller et le retour du chariot sur un axe. Dans l'ordre répondre aux questions suivantes:
Phase 3: Réaliser maintenant le cycle initial mais avec un arrêt sur x à 100mm et sur y à 150mm.
Dossier: Xelais
Objectif : Utilisation de 3 axes dont 2 motorisés avec appel de tâche. Calcul de fréquence de rotation, présentation des entrées rapides.
Automate utilisé:
TSX 17