Réaliser le grafcet réalisant le cycle schématisé
suivant :
Le cycle démarre en position départ.
Nous avons donc une prise de pièce, suivi d'un mouvement sur l'axe
X et puis sur Y, une dépose, un retour simultané sur les 2 axes.
A) Réaliser dans un premier temps ces mouvements en utilisant les fins de course mécanique.
B)1) Réaliser maintenant le même cycle mais avec un arrêt
sur x à 100mm et sur y à 150mm.
a) Préliminaire
- Préciser l'emplacement du codeur.
- Donner la résolution du codeur.
- Donner son affectation API
b) Ecrire un programme utilisant un compteur C1.
c) Pour 1 tour de codeur de quelle valeur le chariot avance ? Quel est le
pas de la vis du chariot?
d) Pour un pas de codeur de quelle valeur le chariot avance.
2) A l'aide de la variable Système SY5 et d'un compteur C2.
- Mesurer le temps de déplacement pour 100mm de course. (Mesurer avec un réglet).
- En déterminer la fréquence de rotation du moto-réducteur.
- En déterminer la vitesse d'avance en mm/min du chariot.
C) Réaliser le cycle avec prise d'origine.
Fichier Xrelais