Réaliser le programme automate suivant,
Sur ordre d'un départ cycle, faire l'acquisition de 2 roues codeuses,
additionner ces 2 valeurs. Faire ensuite évoluer un compteur de la
valeur 0 à la valeur trouvée par pas de 1 secondes.
Structure du programme dans l'automate à respecter
PRL: Dans le préliminaire vous devez mettre en place le calcul et donc
l'acquisition de W10 qui est décrite à l'aide de l'organigramme
ci contre.
Post: Vous devez affecter vos sorties, ainsi que votre compteur. Le grafcet
lancera le calcul à l'aide d'une étape grafcet.
Chart: Le compteur doit apparaitre dans une structure grafcet standard.
Note:
Quelques mots sur le câblage: Les roues codeuses sont des entrées
TOR (tout ou rien) standard (alimenté en 24V par un commun, elles renvoient
du 24V vers les entrées à partir des bornes 0,1,2,3 pour chaque
roue codeuse. Il faut donc 4 entrées par roues codeuses.
Le compteur fourni le 24V pour le COM des sorties (il n'y a pas d'alimentation
extérieur), et les sorties automates sont à branchées
directement vers les fonctions INC et RAZ du compteur.
ATTENTION Cela implique un commun spécifique pour le compteur si besoin.
I0,0 à I0,15 | Câblage des roues codeuses | O0,0 | Init Compteur |
I0,21 | Dcy | O0,1 | Comptage |
W1 Acquistion des entrées I0,0[16]
W2 Valeur 1 roue codeuse.
W3 Valeur 2ème roue codeuse.
W10 Résultat de la somme W2, W3.
W11 Compteur
Organigramme plus complet en cas de difficulté:
Objectif : Câblage de roue codeuse et utilisation d'un compteur. Programmation en Prl d'un organigramme avec les opérations de masque.
Automate utilisé:
Tsx 17