10 Tsx37 : Convoyeur Elcom

Support: Transfert elcom, Tsx micro avec extension analogique dans la phase 2, Variateur de vitesse télémécanique. Capteur inductif de type NPN.

Sujet: 3 postes sont présents sur le transfert, matérialisé par 3 butées d’arrêt. Les 2 postes appartenant à la même ligne ont la même structure de grafcet (voir ci contre), pour simplifier nous remplacerons le bloc d’étapes X3 à X5 par une étape sans action, avec comme transition une temporisation .

La temporisation pour le premier poste est de 20s, pour le second 40s.

Le poste isolé (N°3) est un peu différent, la temporisation s’alterne 1 pièce sur 2, soit 10s pour la 1^er pièce, puis 60s pour la 2^ème pièce.

Un premier temps

Lancement du logiciel Pl7 Micro dans la Barre démarrer.

Créer une nouvelle application.

• Donner la référence automate à lire sur l’automate. (TSX37….)
• Valider le mode grafcet
• Version logicielle automate V3.3

Faire la configuration automate

• Voir page E ½ pour réaliser la configuration. (cliquez 2 fois sur le module à configurer)

Introduire le code (référence) de la carte Entrées Sorties sachant que l’on a des capteurs NPN à logique …. (Positif ou négatif) ?

• D’après le document A 1/8 trouver l’adressage des entrées et des sorties qui doivent être du type %Ii,… et %Qj,… ou le i et le j sont à déterminer.

Vous pouvez maintenant vous mettre dans la fenêtre du dossier CHART qui se trouve suivant le chemin STATION / Programme / Tâche Mast / GR7 / Chart

Phase 1:

Dans un premier temps la vitesse des tapis est réglée grâce aux 2 potentiomètres.

1. Réaliser le tableau des affectations des entrées sorties pour les postes 1, 2, 3. (Pour cela faites le tour de la machine pour voir ce qui est bistable, monostable et ce qui existe du point de vue capteur, vous pouvez aussi vous aider du pupitre)

2. Réaliser le grafcet partie commande du poste isolé N°3 en vous aidant du grafcet P.O. ci-contre.

(L’écriture de la temporisation se fait dans un bloc compare du type %Xi.T>…)

3. Réaliser le schéma de câblage de ce poste en vous aidant des 3 pages du dossier machine ou sont représentées les bornes du pupitre. Vous avez à faire un schéma qui représente tous les fils que vous aller brancher.

4. Câbler l’automate, automate éteint. (après validation de votre schéma par un prof)

5. Transférer et Tester (Pour cela transférer, faire un Init et une mise en run)

6. Réaliser le même travail pour les 2 postes en ligne.

INFORMATION: La temporisation sur Tsx37 se note dans un bloc compar %Xi.T>10 avec 10 en milisecondes.

Phase 2

Les potentiomètres sont remplacées par la sortie analogique de l’automate, les bornes 10V ne sont donc pas à brancher sur l’automate, mais uniquement les bornes ANA et COM en suivant la documentation constructeur. (voir schéma de raccordement fournie)

Le tapis 2 devant tourner à la vitesse maxi il suffit de ramener le 10V sur l’entrée variateur.

La vitesse des tapis doit respectés certaines conditions de vitesse:

pour le tapis des 2 postes:

Vitesse 25% lorsque les 2 postes sont occupés.

Vitesse 50% lorsque juste le 1er poste de la ligne est occupé.

Vitesse 100% dans les autres cas.

Réaliser le programme ladder correspondant.

La sortie Analogique s’écrit de la façon suivante : %QWi.j

pour le tapis court en aval du tapis 2 postes (il fournit donc les pièces aux 2 postes):

Vitesse Nul si 2 pièces sont présentent sur les 2 postes en amont.

Réaliser le programme ladder correspondant (un poste est occupé lorsqu’une pièce est présente devant le capteur présence pièce du poste) et tester.

pour le 2 tapis restant:

Vitesse 100% dans tous les cas.

Cette partie de programmation est à réaliser en LADDER dans le traitement PRL.

LE Gemma

A partir du gemma réaliser le Grafcet de sécurité et le grafcet de conduite

Le grafcet de sécurité devra comprendre les états D1 A6 et A5

Le grafcet de conduite A1 F2 F3 et F1

Le grafcet de sécurité devra se faire en ladder dans le préliminaire.

Les bits de forçage système de type %Si sont définis en annexe.

Une tâche sera associé à la case A5 (voir ci dessous).

Informations pour le câblage :

La mise en route, sectionneur général pour mettre l’ensemble sous tension (coté de l’armoire électrique). Voyant vert et rouge pour activer l’alimentation des sorties et des variateurs de vitesse.

Le pupitre fourni le 24V continu et alternatif.

Voici le schéma de câblage interne à la machine, les flèches représentent les bornes à brancher.

Dossier Xrelais