Réalisation de 3 grafcets au niveau du poste de chargement & déchargement.
Le grafcet de synchronisation devra permettre d'amener une palette en position, de laisser la palette au poste de perçage pendant un temps de 2 minutes dans un premier temps et puis Evacuer la palette.
Réaliser le grafcet de perçage de la palette.
Dans un deuxième temps, donner l'information de fin d'usinage au poste Elève N°1 (au lieu de la temporisation).
Dans un premier temps par la communication directe entre les 2 automates. Préciser bien le choix des entrées et sorties et le câblage électrique qui en résulte.
Objectif : Reprise en main du Mitsubishi. Réalisation d'un dialogue entre deux automates en utilisant les entrées et sorties des automates.
Automate utilisé:
FX ON