Gemma et afficheur Magelis

Préambule: Télécharger les grafcets standard du Tp. Cabler en respectant les affectations E/S du programme. (Voir table d'affectation) et mettre en route.

%I1.x Entrées %Q2.x Sorties
    1, 2 ,3 ,4

Moteur 1: Grand tapis avec un poste, Moteur 2: Petit Tapis, Moteur 3: Petit Tapis, Moteur 4: Grand Tapis et %Q0.10 pour la sortie analogique.

Attention: Une seule sortie analogique est disponible.

1

2

Butée Haute

Présence pièce

5

Butée Poste 1

3

4

Butée Haute

Présence pièce

 

6

Butée Poste 2

5

6

Butée Haute

Présence pièce

7 Butée Poste 3

 

 

 

 

 

 

Question: Ecrire le Gemma correspondant aux données si dessous.

Les différentes pages à utiliser intervenant dans le gemma. Chaque page correspond à un état du Grafcet des modes de marche et d'arrêt.

Définition des Pages
1 Machine en arrêt CI. F1 pour démarrer la procédure de marche de préparation.
2

Choix des postes à activer. (F1: Active poste 1, F2 le poste 2, F3 le poste 3, F4 Validation et passage en production normale)La diode correspondante doit s'allumer lors de l'activation. Le tapis avec les 2 postes sera activé à partir de la page 3.

3 Production normale V:____%, F1 réduit la vitesse, F2 l'augmente, F4 Passage en Marche de cloture
4 Arrêt des tapis en fin de tâche des postes respectifs. (Lorsque tous les postes ont les butées en position basse du point de vue PO)

Question: Réaliser le grafcet des modes de marche et d'arrêt.

Question: Réaliser le programme concernant l'organigramme correspondant à la page 3.

Rappel sur les différents modes de marche utilisés:

ETATS


PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
Repère Désignation Description
A1
ARRET dans état initial
C'est l'état repos de la machine. Il correspond en général
à la situation initiale du grafcet.
F1
production normale
Dans cet état la machine produit normalement : c'est l'état
pour pour lequel elle a été conçue.
On peut souvent faire correspondre à cet état un grafcet que
l'on appelle "grafcet de base".
Note : A cet état ne correspond pas nécessairement une
marche automatique
F2
marche de préparation.
Cet état est utilisé pour les machines nécessitant
une préparation préalable à la production normale :
Préchauffage de l'outillage, remplissage, mises en
routes diverses ..
F3
marche de clôture
C'est l'état nécessaire pour certaines machines devant
être vidées, nettoyées ... en fin de journée ou en fin de série.
Transitique Elcom bouclé réctangulaire

Objectif : Mettre en place un Gemma au niveau de l'automate. Réaliser un programme ladder à partir d'un organigramme.

Prérequis : Programmation sur TSX micro. Avoir réaliser le TP initial sur le transitique Elcom

Automate utilisé:

TSX Micro