Préambule: Télécharger les grafcets standard du Tp. Cabler en respectant les affectations E/S du programme. (Voir table d'affectation) et mettre en route.
%I1.x | Entrées | %Q2.x | Sorties |
1, 2 ,3 ,4 | Moteur 1: Grand tapis avec un poste, Moteur 2: Petit Tapis, Moteur 3: Petit Tapis, Moteur 4: Grand Tapis et %Q0.10 pour la sortie analogique. Attention: Une seule sortie analogique est disponible. |
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1 2 |
Butée Haute Présence pièce |
5 | Butée Poste 1 |
3 4 |
Butée Haute Présence pièce
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6 | Butée Poste 2 |
5 6 |
Butée Haute Présence pièce |
7 | Butée Poste 3 |
Question: Ecrire le Gemma correspondant aux données si dessous.
Les différentes pages à utiliser intervenant dans le gemma. Chaque page correspond à un état du Grafcet des modes de marche et d'arrêt.
N° |
Définition des Pages |
1 | Machine en arrêt CI. F1 pour démarrer la procédure de marche de préparation. |
2 | Choix des postes à activer. (F1: Active poste 1, F2 le poste 2, F3 le poste 3, F4 Validation et passage en production normale)La diode correspondante doit s'allumer lors de l'activation. Le tapis avec les 2 postes sera activé à partir de la page 3. |
3 | Production normale V:____%, F1 réduit la vitesse, F2 l'augmente, F4 Passage en Marche de cloture |
4 | Arrêt des tapis en fin de tâche des postes respectifs. (Lorsque tous les postes ont les butées en position basse du point de vue PO) |
Question: Réaliser le grafcet des modes de marche et d'arrêt.
Question: Réaliser le programme concernant l'organigramme correspondant à la page 3.
ETATS |
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT |
Repère Désignation Description |
A1 |
ARRET dans état initial |
C'est l'état repos de la machine. Il correspond en général à la situation initiale du grafcet. |
F1 |
production normale |
Dans cet état la machine produit normalement : c'est l'état
pour pour lequel elle a été conçue. On peut souvent faire correspondre à cet état un grafcet que l'on appelle "grafcet de base". Note : A cet état ne correspond pas nécessairement une marche automatique |
F2 |
marche de préparation. |
Cet état est utilisé pour les machines nécessitant
une préparation préalable à la production normale : Préchauffage de l'outillage, remplissage, mises en routes diverses .. |
F3 |
marche de clôture |
C'est l'état nécessaire pour certaines machines devant
être vidées, nettoyées ... en fin de journée ou en fin de série. |
Objectif : Mettre en place un Gemma au niveau de l'automate. Réaliser un programme ladder à partir d'un organigramme.
Automate utilisé:
TSX Micro